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SUMO軟件特色
開源免費(fèi)：
SUMO是一款開源軟件，用戶可以自由下載、修改和分發(fā)，這使得SUMO更受學(xué)術(shù)界和中小型項(xiàng)目的歡迎。開源特性也使得全球各地的開發(fā)者可以不斷為SUMO增加新的功能，形成了一個(gè)活躍的用戶社區(qū)。
高度靈活性和擴(kuò)展性：
SUMO以其高度的靈活性和良好的擴(kuò)展性受到了學(xué)術(shù)界和開發(fā)者的青睞，尤其在研究和實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)目中表現(xiàn)突出。許多研究者和開發(fā)者會(huì)利用其開放的代碼進(jìn)行二次開發(fā)，甚至與其他交通工具（如自動(dòng)駕駛車輛、智能交通系統(tǒng)等）進(jìn)行聯(lián)動(dòng)仿真。
多模態(tài)交通支持：
SUMO支持各種交通方式，包括汽車、公交、自行車和行人等，能夠模擬綜合聯(lián)運(yùn)交通系統(tǒng)。
實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)集成：
SUMO可以集成實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)來調(diào)整和優(yōu)化模擬，提高仿真的準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
工具集成與接口支持：
SUMO提供與其他軟件如MATLAB、Python等的接口，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理。同時(shí)，它還支持與交通信號(hào)控制系統(tǒng)、GIS數(shù)據(jù)庫等對(duì)接，實(shí)現(xiàn)更為動(dòng)態(tài)和互動(dòng)的仿真系統(tǒng)。
SUMO軟件功能
路網(wǎng)建模：
SUMO允許用戶根據(jù)現(xiàn)實(shí)道路條件和交通信號(hào)燈（TLS）信息，搭建和修改路網(wǎng)，從而得到一個(gè)精細(xì)的路網(wǎng)模型。用戶可以使用SUMO自帶的網(wǎng)絡(luò)生成工具“netedit.exe”繪制道路網(wǎng)絡(luò)，也可從OpenStreetMap導(dǎo)入數(shù)據(jù)，或通過手動(dòng)編寫XML文件定義節(jié)點(diǎn)、邊和車道等信息。
車輛與行人仿真：
在SUMO中，用戶可以進(jìn)行車輛與行人的仿真實(shí)驗(yàn)。通過Python腳本，用戶可以生成自定義車流的.rou文件，并使用traci（SUMO的Python接口）與仿真進(jìn)行交互。用戶可以獲取仿真數(shù)據(jù)，如車輛軌跡、交通流量等，并根據(jù)需求控制車輛行為、信控方案和具體數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)輸出與分析：
SUMO提供了豐富的數(shù)據(jù)輸出格式，如XML、CSV等，方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析。用戶可以使用Python或其他編程語言處理這些數(shù)據(jù)，從而得到交通仿真的結(jié)果。
仿真配置與運(yùn)行：
SUMO的仿真運(yùn)行需要有仿真配置文件，該文件以“.sumocfg”作為后綴名的XML格式文件，可以通過sumo-gui打開。在仿真配置文件中需要設(shè)置好仿真的輸入以及仿真輸出，并且配置相關(guān)選項(xiàng)。用戶可以使用sumo-gui雙擊仿真配置文件來運(yùn)行仿真。
常見問題
Python腳本無法與TraCI服務(wù)器建立連接：
確保SUMO服務(wù)正在運(yùn)行：在運(yùn)行Python腳本之前，先手動(dòng)開啟SUMO GUI或者SUMO命令行版本，并確保它處于等待狀態(tài)。
確認(rèn)端口號(hào)一致：確認(rèn)Python代碼里指定的端口號(hào)與SUMO啟動(dòng)時(shí)使用的端口號(hào)一致。
Python庫安裝：確保已經(jīng)安裝了traci庫。
SUMo更新日志：
將bug掃地出門進(jìn)行到底
優(yōu)化用戶反饋的問題，提升細(xì)節(jié)體驗(yàn)
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